《南露天煤矿自卸车无人驾驶技术研究项目》顺利通过验收,本项目是国内第一个通过公开招投标,并完成正式交付验收的矿用卡车煤矿无人驾驶运输项目,也是国内首个实现夜班作业的无人驾驶项目!
2020年6月23日,踏歌智行《南露天煤矿自卸车无人驾驶技术研究项目》顺利通过评审验收。特邀请行业内多名采矿专家、车辆专家参与评审验收,国家电投集团内蒙古能源有限公司科技与创新部主任张海福、煤炭部副主任田敏军、南矿机电副矿长齐连军以及财务部、审计中心等部门领导和踏歌智行多名高管出席会议。
无人矿卡作业
本项目是国内第一个通过公开招投标,并完成正式交付验收的矿用卡车煤矿无人驾驶运输项目。踏歌智行的系统方案经历了2年多的研发打磨,和8个月的项目实施,在南露天煤矿完成了2台SF31904型矿用自卸卡车的无人化改造,实现云端调度平台建设和车辆编组运行。“装、运、卸”全作业流程完全无人自主运行, 为年产量2000万吨级大型露天矿无人化建设提供了完整的解决方案。
无人矿卡作业
目前,南露天矿无人驾驶运输系统已连续数月安全稳定运行,单自然日无人驾驶运量达到同车型人工驾驶运量的75%以上,随着优化调试工作的继续,效率还在不断攀升。值得一提的是,该项目还实现了无人驾驶夜班作业,属国内首例!
夜班作业
踏歌智行项目经理郑林波就项目执行情况及研究成果进行汇报
与会专家就“南露天煤矿自卸车无人驾驶技术研究项目”进行提问、审查和讨论
评委会一致认为:该项目达到了合同约定的功能和性能指标要求,搭建了由车载智能终端、云端调度平台及车联网通信组成的整套矿山无人运输系统,并且持续稳定运行,是国内露天煤矿第一个编组运营的无人运输项目,对露天矿山企业提升效率、增强安全、降低能耗具有重要意义。根据研究结果,该项目具有较大的推广价值,建议批量推广应用。
南露天煤矿
南露天矿无人驾驶项目的成功验收,是我国智慧矿山行业发展的一大里程碑,必将加速矿区无人驾驶运输技术的商业化进程。